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早在30年代末期，美国矿山局先发明了一种搅拌磨，当初是用于浮选之前清理矿物表面。它由安装在一个立式圆筒内的转子和定子组成。由转子和定子之间的相对运动产生颗粒之间的磨擦来清理矿物表面。在定子上端装有冷却水管。以散发机体内的热量。人们后来发现该装置是1台很有效的细磨设备。在60年代初，美国矿山局对该机进行了大量的细磨开发研究，并用来大规模加工高岭土和钛白粉。
20世纪90年代以来，我国搅拌球磨机行业中以江苏溧阳厂、江苏扬州厂为代表的企业适应改革潮流。这些企业大胆引进国外先进技术和设备，根据当前国际上球磨机发展的潮流，先后开发生产160～200kW的水滴型球磨机、立轴式球磨机，冠以水滴王、冠军、优胜等名称。如其中的水滴型球磨机采用了有利于提高效率的水滴型粉碎室，锤筛间隙可调，实现了粗细微粉碎，还可以实现自动负荷控制等特点。
搅拌球磨机是超细粉碎机中有发展前途，而且能量利用率高的一种超细粉碎设备。在搅拌球磨机中设有搅拌装置，它使球介质和物料在整个筒体内不规则地翻滚，使球介质与物料之间产生相互撞击和研磨的双重作用，致使产品磨得很细，并达到均匀分散的效果。基于这一原理，研制了适用于不同产品粒度和物料性质的各种类型的搅拌球磨机，并大都已商业化。特别是立式搅拌式磨机，以其构造简单、操作容易、维护方便等优点成为目前工业上应用广泛的细磨设备之一。
在球磨机行业中绝大部分都是小型企业只有部分能根据市场需求来调整产品结构，并具有自主开发能力，能下力气进行技术改造的企业，成为了行业中的龙头企业。其余大部份企业，还只是在生产一些老型号的产品，有些是维持状况，有些就走下坡路，难于维持生机。
目前，我国搅拌球磨机的生产企业约有300多家，生产的产品品种、规格齐全，能基本满足我国畜牧、水产养殖业发展的需要，但还有一些有特殊要求的球磨机和特大功率的机型，仍然需要从国外进口。
